Un braț robot este una dintre componentele principale ale unui robot care îndeplinește sarcini operaționale.
Funcția principală a brațului robotului din fibră de carbon este de a putea accepta cu exactitate instrucțiunile în timpul interacțiunii cu mediul și de a determina cu precizie poziția pentru operațiuni standardizate.
Brațul robotizat, ca parte mobilă, trebuie să răspundă nevoilor de greutate ușoară și robustețe, fibră de carbon și compozit din fibră de carbon, în comparație cu aliajul de magneziu, aliajul de aluminiu, avantajele sale includ:
de ce sa alegi fibra de carbon
1) 42% reducere în greutate;
2) rigiditate cu 30% mai mare;
3) Capacitate de încărcare mai mare a brațului robotizat;
4) Viteză mai mare de funcționare a brațului robotizat;
5) Durată de viață/durabilitate mai lungă;
6) Aspect elegant, de înaltă tehnologie, negru mat.
7) Rezistență ridicată și rezistență la oboseală
8) Rezistent la rugină și la coroziune
9) Dilatare termică scăzută
Greutate ușoară
Greutatea proprie a unui braț robot își afectează propria viteză de mișcare și consumul de energie. De asemenea, trebuie să aibă o bună controlabilitate și precizie operațională.
La urma urmei, brațul robotului nu numai că trebuie să suporte propria greutate, ci și să prindă piesa de prelucrat.
Brațele robotizate convenționale sunt fabricate din aluminiu, care are o densitate de 2,7 g/cm3, oțel, care are o densitate de 7,8 g/cm3 și fibră de carbon, care are o densitate de 1,7 g/cm3.
Greutatea totală a brațului robotizat este redusă cu aproximativ 50% în comparație cu brațele robotizate convenționale.
Sarcină mare
Brațul robotizat nu se poate rupe sau întinde atunci când este supus unei sarcini, ceea ce înseamnă că materialul folosit pentru fabricarea brațului trebuie să fie suficient de rezistent și trebuie selectate „materiale de înaltă rezistență”.
Din cauza lipsei de rigiditate a materialelor metalice tradiționale, brațul robotizat se îndoaie și se deformează în plan vertical și se răsucesc și se deformează lateral în plan orizontal.
Brațul robotizat va vibra și chiar va provoca blocarea piesei de prelucrat. Compozitele din fibră de carbon au o rezistență la tracțiune de aproximativ 1400 MPa, care este de câteva ori mai mare decât cea a oțelului.
În ceea ce privește modulul de elasticitate și capacitatea portantă, este mai avantajos decât materialele metalice tradiționale și se poate adapta la medii de lucru de mare intensitate.
