Lucrările roboților industriali, roboților medicali, roboților de încărcare logistică etc. sunt efectuate în principal debrațe de robot. Brațul robot al unui robot este una dintre părțile principale ale robotului pentru îndeplinirea sarcinilor operaționale, iar funcția sa principală este de a accepta cu precizie instrucțiuni și de a localiza cu exactitate un punct din spațiul tridimensional (sau bidimensional) pentru operațiuni reglementate. în timp ce interacționează cu mediul. Performanța brațului robotului determină valoarea de aplicare a robotului, CFRP are greutate redusă, rezistență ridicată, rezistență bună la coroziune, în special în mediul cu diferența de temperatură, fluajul materialului este mic, aplicat pe brațul robotului poate ajuta la îmbunătățirea robotului. precizie și eficiență de funcționare, pentru a prelungi durata de viață a brațului, acesta poate fi utilizat pe scară largă în roboții de inspecție a rețelei electrice, roboți de sondaj tunel, roboți chirurgicali și alte domenii.
Acum, din ce în ce mai multe brațe robotizate noi încep să folosească materiale compozite din fibră de carbon, în principal pentru că are următoarele avantaje:
Avantajul 1: Greutate ușoară, consum redus de energie, productivitate ridicată
Greutatea proprie a brațului trebuie să fie cât mai ușoară posibil, cu cât brațul este mai ușor, cu atât inerția de mișcare a acestuia este mai mică. Prin designul ușor, performanța raportului de greutate al brațului poate fi optimizată, alegerea materialelor de producție ușoare este, de asemenea, o modalitate importantă de a obține un braț ușor. Materialul compozit din fibră de carbon este cu o treime din densitatea oțelului și cu aproximativ 30% mai ușor decât aliajul de aluminiu, ceea ce înseamnă că brațul consumă mai puțină energie în timpul funcționării și rulează mai ușor și mai rapid. Chiar și o mică reducere a raportului de consum de energie sau o mică creștere a productivității va avea un efect uriaș asupra ciclurilor lungi de lucru și a loturilor.
Avantajul 2: Funcții puternice, rezistente, versatile
În timp ce obține o greutate redusă, brațul robotizat ar trebui să se asigure că are o capacitate de încărcare suficientă. Brațul mecanic pentru a rezista greutății de bază, inclusiv greutatea brațului însuși plus greutatea maximă a piesei de prelucrat de prindere, materialul compozit din fibră de carbon decât rezistența și modulul sunt mai mari decât oțelul, iar rezistența sa la tracțiune este în general peste 3500Mpa, este {{ de 1}} ori mai mare decât a oțelului, această capacitate portantă mare conferă robotului direcția funcțională diversificată de dezvoltare a posibilității.
Avantajul 3: Fluaj scăzut, precizie ridicată, adaptabilitate puternică
Compozitele din fibră de carbon au un coeficient de dilatare termică neglijabil, fluaj scăzut și sunt capabile să se adapteze la medii de lucru cu diferențe mari de temperatură. Acest lucru nu numai că extinde exponențial ciclul de lucru prin reducerea greutății și consumul de energie, dar și performanța sa stabilă în medii climatice dure, cum ar fi temperaturile reci și ridicate, precum și capacitatea sa de a executa comenzile cu precizie și rapiditate, este un motiv important pentru care fibra de carbon compozitele sunt preferate pentru proiectarea roboților în multe medii de lucru specifice.
Avantajul 4: rezistență la oboseală, durată lungă de viață, cost redus de proprietate
Compozitele din fibră de carbon au o rezistență bună la oboseală, iar piesele realizate din acest material compozit avansat au o durată de viață lungă și necesită mai puțină întreținere sau înlocuire. Pentru a folosi pe deplin rezistența la oboseală a compozitelor din fibră de carbon, acestea ar trebui să fie fabricate din cel mai simplu design, deoarece rezistența reală la oboseală a brațelor robotului din compozit din fibră de carbon este adesea limitată de designul unghiului direcției de întindere compozite și de sarcină. direcţie. Prin urmare, atunci când utilizați compozite din fibră de carbon pentru a produce brațul robot, este necesar să proiectați un plan de producție special pentru sarcina și condițiile reale de lucru la care va fi supus brațul robot.
